无人驾驶系统

 

   1983年，法国里尔市VAL轻轨系统的联调试运行（Light Automatic vehicle）成为世界关注的焦点：因为它是有史以来第一个真正意义上的全自动无人驾驶城市交通系统。这是公共交通领域一次革命性的突破，法国SYSTRA公司参与了该系统的研发工作。在此后20多年时间里，SYSTRA公司通过参与世界各地的全自动城市交通系统建设项目不仅使自动无人驾驶城市交通系统在世界范围内得以推广，而且使全自动无人驾驶技术更趋成熟和完善，从中SYSTRA也积累了更加丰富的工作经验。

 

 

法  国

■里尔

作为当地政府决策与MATRA公司技术革新的产物，VAL系统诞生在法国北部的里尔市，于1983年正式投入运营。目前里尔市共有2条VAL地铁线路，总长超过45公里，车站共计60座。

通过与MATRA公司的密切合作，SYSTRA公司为新系统的成功应用做出

了自己应有的贡献，参与的具体工作包括：

√土建项目的设计（1974-1975年）、施工监理，1号线的系统设备研发（1978-1983年）

√2号线的技术与经济可行性研究（1980-1982年）

√1983年后，SYSTRA先后完成2号线的方案设计与施工监理，一期工程于1989年投入使用，延伸至比利时边境的二期工程共设5座车站，于2000年投入运营。

 

■奥利机场VAL系统

从1991年开始，奥利机场通过一条便捷的VAL轻轨系统就能直接与巴黎市域快线网相连。该轻轨系统全长7.2公里（其中2.8公里地下线，1.6公里高架线），共设3座车站，日客运量可达到7500人次。

在1988至1992年间，SYSTRA公司承担了该系统的土建工程设计与施工监理，以及除VAL自动控制系统以外的其他系统设备的研发工作。

此外，SYSTRA公司还承担了该线路延伸段的技术与经济可行性研究工作。

 

奥利机场

 

■里昂

地铁D线是里昂第一条设计为无人驾驶的传统线路，线路全长14公里，共设15座车站，采用的是MAGGLAY系统（大限界自动驾驶地铁系统），目前日客运量达到15万人次。

SYSTRA公司自1985年开始投入该项目的系统设计与施工监理工作，并先后负责线路一期工程（1992年）和全线的试运行任务。

 

 

 

■图卢兹

图卢兹是法国境内第二个将VAL系统应用于城市公共交通线网建设的城市，该市轨道交通A线的一期工程于1993年投入使用，其中3公里长的延伸段于2004年完工，目前线路全长达到18公里（含16公里地下线和2公里高架线），共设车站18座。

在完成预可研究以及VAL系统与有轨电车系统比选研究的基础上（1984-1985年），SYSTRA公司承担了A线土建工程设计以及系统设备研发工作（1985-1987年），并在整个项目管理过程中为业主方提供技术支持（1989-1993年）。

在1992年，SYSTRA公司凭借A线的成功建设经验，及其对现场的熟悉程度和出色的项目管理能力再次被业主方选中，负责图卢兹B线工程（全长15.6公里，车站共计20座）的初步设计工作。

目前SYSTRA公司全权负责B线的项目管理工作，预计整个工程将于2007年投入使用。

 

图卢兹

 

■巴黎14号线

巴黎14号线的一期工程于1998年投入运营，其延伸段于2003年12月完工并于2004年初通车。该条全自动无人驾驶线路全长7.8公里，共设8座车站。目前日客运量已达到30.5万人次。

SYSTRA公司参与了该工程的方案设计以及系统设备研发工作，尤其是软件开发以及针对供货商产品验收测试和车载安全计算装置的研发。

此外，SYSTRA的专家们还协助起草牵引系统和交通运营辅助系统的功能规范，完成维修程序审核和轨道自动化系统安全性认证工作，并负责项目管理流程的实施监督以及试运行安全文件的审查工作。

 

■雷恩

2002年3月雷恩地区的第一条地铁线投入使用，线路全长9.5公里，共设车站15座，绝大部分为地下线，系统采用VAL自动地铁系统。目前该线路已成为当地极受欢迎的出行工具，日客运量为9.5万人次。

SYSTRA公司从1986年开始参与雷恩地区的地铁建设项目，完成的第一项工作是对当地建设全新交通系统进行可行性调研。在工程实施过程中，SYSTRA公司代表业主方负责施工现场协调、土建工程设计以及除VAL系统以外其他系统设备安装的项目管理工作。

 

 

瑞  士

■洛桑

2002年底，VAUD州通过民意调查批准在Ouchy和Epalinge之间建设一条全长6公里的全自动地铁线。

全线采用全自动无人驾驶系统，线路建设在一个陡峭的坡道上，行车间隔为2分钟，车辆使用胶轮，这属于世界首例。

在项目实施过程中，SYSTRA公司首先负责完成正线和辅助线的平面设计，接着在2003年，受业主方委托承担运营要求的编制工作。

 

 

美  国

■纽约

纽约CANARSIE线原先采用的是传统的大限界地铁系统，2000年该线的运营商决定用CBTC系统（基于列车控制的通信系统）替换原有的系统设备以完成线路更新。

更新项目的具体任务包括：信号系统的更新，将原有的配属车辆更换为已经预装CBTC系统的R143型列车。在项目实施过程中，SYSTRA公司受业主方委托，以巴黎14号线的功能规范为基础，同时结合纽约市既有轨道交通线网的实际情况，尤其是信号系统的实际要求，为CANARSIE线“度身”制定功能规范。

2003年4月起，SYSTRA法国总部及其驻美分公司共同为运营人员提供专业培训，负责编写操作指南和培训手册，并着重对ATC系统(列车自动控制系统)的实施提供技术支持。

 

意 大 利

■都灵

都灵市的全自动地铁1号线工程于2000年12月正式启动，一期工程的系统总联调预计将在2006年进行。该线是意大利境内首条全自动无人驾驶线路。

一期工程全长9.6公里（Collegno-Porta Nuova）,基本采用地下线形式，共设车站15座。

二期工程长约4公里（Porta Nuova-Lingotto），同样采用地下线形式，系统试运行计划在2008年进行。

作为一期和二期工程技术部分的项目管理负责人，SYSTRA公司负责整个项目土建工程设计以及除VAL系统以外其他系统设备安装的项目管理工作。

2003年2月，SYSTRA公司再次受业主方委托，承担1号线西段和南段延伸线的初步设计工作，延伸段总长超过15公里，基本采用地下线形式。

 

新 加 坡

2001年，SYSTRA凭借其在系统整合方面的专业知识，以及巴黎14号线的成功经验，获得了新加坡东北线（全自动地铁线）工程的服务合同。

在项目实施过程中，SYSTRA公司以分包或合作伙伴的角色参与系统设备采购，并且以咨询方的身份为业主方的项目决策直接提供支持。此外，SYSTRA还承担了新线试运行的组织工作。

 

阿拉伯联合酋长国

■迪拜

2003年3月，SYSTRA公司赢得迪拜市城市轨道交通重大建设项目的管理咨询合同，服务内容包括：负责项目招投标、研发全自动无人驾驶系统等。

该项工程包含2条线路，其中：绿线为东西方向，主要连接机场和港口，其间穿越市中心地区；红线为南北方向，与海岸线平行，两线总长达到70公里。